Pagramančio piliakalnis, vietinių dažnai meiliai vadinamas Pilaite, yra viena įspūdingiausių Tauragės krašto vietų, kur gamtos ramybė susitinka su tūkstantmete istorija. Stūksantis Akmenos ir Gramančios upių santakoje, šis objektas lankytojus pasitinka ne tik stačiais, net 20 metrų aukštį siekiančiais šlaitais, bet ir nuo viršūnės atsiveriančia kvapą gniaužiančia regioninio parko panorama.
Nors iš pirmo žvilgsnio tai gali atrodyti tik graži kalva, archeologiniai tyrinėjimai atskleidė, kad čia virė aktyvus gyvenimas nuo pirmojo tūkstantmečio iki pat antrųjų tūkstantmečių pradžios. Piliakalnio aikštelėje rasta grublėtosios keramikos šukių, gynybinės sienos liekanų ir netikėtas radinys – II amžiaus Romos imperijos žalvarinė moneta (sestercija).
Tai įrodo, kad Pagramančio apylinkės buvo svarbus prekybos ir gynybos mazgas dar gilioje senovėje, o čia stovėjusi medinė pilis saugojo kraštą nuo priešų antpuolių.
Piliakalnis pasižymi itin sudėtinga ir apgalvota gynybinė sistema. Jo šiaurinėje pusėje, saugant nuo gretimos aukštumos, buvo supiltas masyvus, 3,5 metro aukščio ir 20 metrų pločio pylimas, už kurio driekėsi gilus gynybinis griovys.
Kiekvienas piliakalnis turi savo paslaptį, o Pagramančio legenda pasakoja apie bajorą Pagramantį ir jo gražuolę dukrą Gramančią. Pasakojama, kad du jauni bajorai – Songaila ir Ringaila – vienu metu paprašė merginos rankos. Ši pažadėjo tekėti už to, kuris geriau supils piliakalnį jos tėvo dvarui saugoti.
Matydama, kaip jaunikaičiai dirba petys į petį, Gramančia išsigando savo pažado ir kreipėsi į burtininkę. Išgėrusi stebuklingo gėrimo, ji pavirto srauniu upeliu, kuris ir šiandien vingiuoja piliakalnio papėdėje, o žmonės jį pavadino Gramančios vardu.
2014 metais piliakalnis buvo pilnai sutvarkytas ir pritaikytas patogiam lankymui. Čia įrengti platūs laiptai, apžvalgos aikštelės su suoliukais bei informaciniai stendai, padedantys geriau pažinti vietos istoriją.
Piliakalnis yra neatsiejama populiaraus pėsčiųjų maršruto „Per kabančius tiltus“ dalis. Lankytojai gali mėgautis ne tik istorija, bet ir aktyviu laisvalaikiu, kertant Akmenos upę per siūbuojančius tiltelius ir tyrinėjant Pagramančio miestelio urbanistinį paveldą.